roshooksroslib.js を React Hooks で

rosbridge 経由で ROS / ROS 2 に接続する React アプリを、宣言的な Hooks で書けるようにする TypeScript ライブラリ

接続のライフサイクル管理

RosProvider が roslib.Ros の接続を1つ保持し、接続状態(connecting / connected / closed / error)を Context 経由で配下に配信します。

useTopic / usePublisher で、コンポーネントのライフサイクルに合わせた自動購読・自動アドバタイズと、アンマウント時の後片付けを行います。

useService / useParam / useAction / useTF で ROS / ROS 2 の主要な機能を一通り Hooks 化しています。

メッセージ型をジェネリクスで指定でき、roslib.js が同梱する型定義をそのまま活用します。